ARM STM32 MCU тақтасы

YCTECH өндірістік өнімді басқару тақтасын әзірлеу Қытайдың шығыс жағалауында орналасқан өнеркәсіптік басқару тақтасының бағдарламалық жасақтамасын, бағдарламалық құралды жаңартуды, схемалық диаграмма дизайнын, ПХД дизайнын, ПХД өндірісін және PCBA өңдеуді құрады. Біздің компания ARM STM32 MCU тақтасын жобалайды, әзірлейді және шығарады. Негізгі: ARM32-биттік Cortex-M3 процессоры, ең жоғары жұмыс жиілігі 72МГц, 1,25DMIPS/МГц. Бір циклді көбейту және аппараттық бөлу.

Жад: чипте біріктірілген 32-512 КБ флэш жады. 6-64 КБ SRAM жады.

Сағат, қалпына келтіру және қуатты басқару: 2,0-3,6 В қуат көзі және енгізу/шығару интерфейсі үшін жетек кернеуі. Қуатты қосу кезінде қалпына келтіру (POR), қуатты өшіруді қалпына келтіру (PDR) және бағдарламаланатын кернеу детекторы (PVD). 4-16 МГц кристалдық осциллятор. Кірістірілген 8 МГц RC осциллятор тізбегі зауытқа дейін реттеледі. Ішкі 40 кГц RC осциллятор тізбегі. CPU сағатына арналған PLL. RTC үшін калибрленген 32 кГц кристал.

Low power consumption: 3 low power consumption modes: sleep, stop, standby mode. VBAT to power the RTC and backup registers.

Түзету режимі: сериялық жөндеу (SWD) және JTAG интерфейсі.

DMA: 12 арналы DMA контроллері. Қолдау көрсетілетін перифериялық құрылғылар: таймерлер, ADC, DAC, SPI, IIC және UART.

Үш 12 биттік us деңгейіндегі A/D түрлендіргіштері (16 арна): A/D өлшеу диапазоны: 0-3,6 В. Қос үлгі және ұстау мүмкіндігі. Чипте температура сенсоры біріктірілген.

2 арналы 12 биттік D/A түрлендіргіші: STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE эксклюзивті.

112 жылдам енгізу/шығару порттарына дейін: Үлгіге байланысты 26, 37, 51, 80 және 112 енгізу/шығару порттары бар, олардың барлығын 16 сыртқы үзу векторымен салыстыруға болады. Аналогтық кірістерден басқасының барлығы 5 В дейінгі кірістерді қабылдай алады.

11 таймерге дейін: әрқайсысында 4 IC/OC/PWM немесе импульстік есептегіштері бар 4 16 биттік таймер. Екі 16 биттік 6 арналы кеңейтілген басқару таймері: PWM шығысы үшін 6 арнаға дейін пайдалануға болады. 2 күзетші таймер (тәуелсіз күзетші және терезе күзетшісі). Жүйе таймері: 24 биттік төмен санауыш. DAC басқару үшін екі 16-биттік негізгі таймер қолданылады.

13 байланыс интерфейсіне дейін: 2 IIC интерфейсі (SMBus/PMBus). 5 USART интерфейсі (ISO7816 интерфейсі, LIN, IrDA үйлесімді, жөндеуді басқару). 3 SPI интерфейсі (18 Мбит/с), оның екеуі IIS-пен мультиплексирленген. CAN интерфейсі (2.0B). USB 2.0 толық жылдамдықты интерфейс. SDIO интерфейсі.

ECOPACK пакеті: STM32F103xx сериялы микроконтроллерлер ECOPACK пакетін қабылдайды.

жүйелік әсер

1. Кірістірілген Flash және SRAM жадымен біріктірілген ARM Cortex-M3 өзегі. 8/16-биттік құрылғылармен салыстырғанда, ARM Cortex-M3 32-биттік RISC процессоры жоғары код тиімділігін қамтамасыз етеді. STM32F103xx микроконтроллерлерінде ендірілген ARM өзегі бар, сондықтан олар барлық ARM құралдарымен және бағдарламалық құралмен үйлесімді.

2. Embedded Flash memory and RAM memory: Built-in up to 512KB embedded Flash, which can be used to store programs and data. Up to 64KB of embedded SRAM can be read and written at CPU clock speed (no wait states).

3. Айнымалы статикалық жад (FSMC): FSMC STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE ішіне 4 чип таңдалған және төрт режимді қолдайды: Flash, RAM, PSRAM, NOR және NAND. 3 FSMC үзу желісі OR кейін NVIC қосылады. PCCARD-тан басқа оқу/жазу FIFO жоқ, кодтар сыртқы жадтан орындалады, жүктеуге қолдау көрсетілмейді және мақсатты жиілік SYSCLK/2-ге тең, сондықтан жүйелік тактілік 72 МГц болғанда, сыртқы қатынау 36 МГц жиілікте орындалады.

4. Кірістірілген векторланған үзу контроллері (NVIC): ол 16 үзу басымдықтарын қамтамасыз ететін 43 маскаланатын үзу арналарын (Cortex-M3 үзу жолының 16 жолын қоспағанда) өңдей алады. Тығыз байланыстырылған NVIC үзілістерді өңдеудің төмен кідірісіне қол жеткізеді, үзіліс енгізу векторы кестесінің мекенжайын ядроға тікелей тасымалдайды, тығыз байланысқан NVIC ядросының интерфейсі, үзілістерді алдын ала өңдеуге мүмкіндік береді, кейінірек келетін жоғары басымдықты үзулерді өңдейді және tail Chain-ді қолдайды, автоматты түрде сақтайды процессор күйі және үзіліс шыққан кезде үзіліс жазбасы нұсқаулардың араласуынсыз автоматты түрде қалпына келтіріледі.

5. Сыртқы үзу/оқиға контроллері (EXTI): Сыртқы үзу/оқиға контроллері үзу/оқиға сұрауларын генерациялауға арналған 19 шеттік детектор жолынан тұрады. Әрбір жолды триггер оқиғасын таңдау үшін жеке конфигурациялауға болады (көтерілген жиек, құлау жиегі немесе екеуі де) және жеке бүркемелеуге болады. Үзіліс сұрауларының күйін сақтау үшін күтудегі тізілім бар. EXTI сыртқы желідегі импульстің ішкі APB2 сағатының периодыдан ұзағырақ болғанын анықтай алады. 112 GPIO-ға дейін 16 сыртқы үзу желісіне қосылған.

6. Сағат және іске қосу: іске қосу кезінде жүйе сағатын таңдау әлі де қажет, бірақ қалпына келтіру кезінде процессордың сағаты ретінде ішкі 8 МГц кристалдық осциллятор таңдалады. Сыртқы 4-16 МГц сағатты таңдауға болады және сәтті болуы үшін бақыланады. Осы уақыт ішінде контроллер өшіріледі және бағдарламалық құралдың үзілуін басқару кейіннен ажыратылады. Сонымен қатар, қажет болған жағдайда PLL сағатының үзілістерін басқару толық қол жетімді (мысалы, жанама пайдаланылған кристалдық осциллятор істен шыққан жағдайда). Жоғары жылдамдықты APB (PB2) және төмен жылдамдықты APB (APB1) қоса алғанда, AHB жиілігін конфигурациялау үшін бірнеше алдын ала салыстырғыштарды пайдалануға болады. Жоғары жылдамдықты APB ең жоғары жиілігі 72 МГц, ал төмен жылдамдықты APB ең жоғары жиілігі 36 МГц.

7. Жүктеу режимі: Іске қосу кезінде Жүктеу коды үш Жүктеу опциясының бірін таңдау үшін пайдаланылады: пайдаланушы Flash-тен импорттау, жүйелік жадтан импорттау және SRAM-дан импорттау. Жүктеуді импорттау бағдарламасы жүйелік жадта орналасқан және Flash жадын USART1 арқылы қайта бағдарламалау үшін пайдаланылады.

8. Қоректендіру схемасы: VDD, кернеу диапазоны 2,0В-3,6В, сыртқы қоректендіру енгізу/шығару және ішкі кернеу реттегіші үшін қолданылатын VDD істікшесі арқылы қамтамасыз етіледі. VSSA және VDDA, кернеу диапазоны 2,0-3,6 В, ADC, қалпына келтіру модулі, RC және PLL үшін сыртқы аналогтық кернеу кірісі, VDD ауқымында (ADC 2,4 В шектелген), VSSA және VDDA тиісінше VSS-ке қосылуы керек. және VDD. VBAT, кернеу диапазоны 1,8-3,6 В, VDD жарамсыз болғанда, ол RTC, сыртқы 32 кГц кристалдық осциллятор және резервтік регистрлер үшін қуат береді (қуатты ауыстыру арқылы жүзеге асырылады).

9. Қуатты басқару: Құрылғыда толық қуат қосулы қалпына келтіру (POR) және қуатты өшіру ысыру (PDR) тізбегі бар. Бұл схема 2В-тан басталған немесе 2В-қа түскен кезде кейбір қажетті операциялардың орындалуын қамтамасыз ету үшін әрқашан тиімді. VDD белгілі бір төменгі VPOR/PDR шегінен төмен болғанда, құрылғы сыртқы қалпына келтіру тізбегісіз де бастапқы қалпына келтіру режимінде қала алады. Құрылғыда енгізілген бағдарламаланатын кернеу детекторы (PVD) бар. PVD VDD анықтау және оны VPVD шегімен салыстыру үшін пайдаланылады. Үзіліс VDD VPVD мәнінен төмен болғанда немесе VDD VPVD мәнінен үлкен болғанда жасалады. Үзіліс қызметінің тәртібі ескерту хабарын жасай алады немесе MCU қауіпсіз күйге қоя алады. PVD бағдарламалық құрал арқылы қосылады.

10. Кернеуді реттеу: Кернеу реттегішінің 3 жұмыс режимі бар: негізгі (MR), аз қуат тұтыну (LPR) және қуатты өшіру. MR реттеу режимінде (жұмыс режимінде) дәстүрлі мағынада қолданылады, LPR тоқтату режимінде, ал қуатты өшіру күту режимінде қолданылады: кернеу реттегішінің шығысы жоғары кедергілі, ядро ​​​​тізбегі өшіріледі, оның ішінде нөлдік тұтыну (регистрлер мен SRAM мазмұны жоғалмайды).

11. Қуатты аз тұтыну режимі: STM32F103xx аз қуат тұтыну, қысқа іске қосу уақыты және қолжетімді ояту көздері арасындағы ең жақсы тепе-теңдікке қол жеткізу үшін 3 төмен қуат тұтыну режимін қолдайды. Ұйқы режимі: тек процессор жұмысын тоқтатады, барлық перифериялық құрылғылар жұмысын жалғастырады, үзіліс/оқиға орын алған кезде процессорды оятады; тоқтату режимі: SRAM және регистрлердің мазмұнын ең аз қуат тұтынумен сақтауға мүмкіндік береді. 1,8 В аймағындағы сағаттардың барлығы тоқтатылды, PLL, HSI және HSE RC осцилляторлары өшірілді, кернеу реттегіші қалыпты немесе төмен қуат режиміне қойылады. Құрылғыны тоқтату режимінен сыртқы үзу желісі арқылы оятуға болады. Сыртқы үзу көзі 16 сыртқы үзу сызықтарының бірі, PVD шығысы немесе TRC ескертуі болуы мүмкін. Күту режимі: Қуатты ең аз тұтыну үшін ішкі кернеу реттегіші өшіріліп, 1,8 В аймағы өшеді. PLL, HSI және HSE RC осцилляторлары да өшірілген. Күту режиміне өткеннен кейін резервтік регистрлер мен күту схемаларынан басқа, SRAM және регистрлердің мазмұны да жоғалады. Сыртқы қалпына келтіру (NRST істікшелі), IWDG қалпына келтіру, WKUP істікшесінің жиегі көтерілу немесе TRC ескертуі пайда болғанда құрылғы күту режимінен шығады. Тоқтату режиміне немесе күту режиміне кіргенде, TRC, IWDG және қатысты сағат көздері тоқтатылмайды.